確認したのはRHEL, CentOS, SL の5.8と6.2
modprobe.d 以下に適当な名前の設定ファイルを作成 (or /etc/modprobe.conf に直接書く)
# vi /etc/modprobe.d/ipv6.conf options ipv6 disable=1
設定したあとOS再起動。
昔のRHEL5系 (5.0, 5.1などの古いOS # いつまでかは未確認) のときはoff という存在しないmoduleにaliasしていた。
alias net-pf-10 off alias ipv6 off