ansible -m setup host
を叩いてrhel5/6で区別できる値を見つけたら良い。
なのでこれでいけるぽい。
when: ansible_os_family == "RedHat" and ansible_distribution_version|int == 6
ちなみに RHEL5にだけ ansible_lsb (.major_release .release など) という変数があるけどなぜかRHEL6にはない。あと例のごとくドキュメントは読んでないのでもっとナイスな判別があるかも。
