ディレクトリからイメージを作るときはmkisofsだけど、CDから作るときはddで直接デバイスから吸い出したほうが良さげっぽい。理由はmkisofsで作ったイメージだと、マウントしたときのblock sizeが少し違ってたことがあったから。
### mkisofs -r /mnt/cdrom > /tmp/cdrom.iso dd if=/dev/cdrom of=/tmp/cdrom.iso mount -o loop -t iso9660 /tmp/cdrom.iso /mnt/iso
でもあんま気にすることじゃないかも :-)
